Quel PC ha un lettore CD/DVD? Spero di si, altrimenti come installi Ubuntu? Via rete? In ogni caso puoi provare a lanciare la procedura di installazione di Ubuntu per farti le partizioni come vuoi tu, a quel punto installi XP così poi non rompe le scatole e infine procedi con l'effettiva installazione di Ubuntu.

N.B. Non conosco il tuo notebook e non ho mai installato XP né Ubuntu per cui un aiuto passo-passo non sono proprio in grado di dartelo.