Ciao, per far cio, dovresti avere installato sul server il modulo Apache mod_rewrite, per la riscrittura degli URL. Fatto cio', devi inserire in file .htaccess nella root del tuo sito con le istruzioni.

Ti posto un codice di esempio

Codice PHP:

RewriteEngine On

RewriteRule 
^immobile/(.*).html index.php?id=$
Il codice presente non farà altro che richiamare dalla pagina www.tuosito.it/immobile/1.html la pagina index.php?id=1

Un saluto.
Antonio