Probabilmente ci sono molte soluzioni a questo problema, bisognerebbe capire bene che router hai già adesso.
Le antenne potrebbero funzionare come 2 switch - accesspoint (bridge) collegati tra loro, nel senso che inoltrano tutto il traffico senza badare all'indirizzo di provenienza e destinazione. Se ad esempio io ho una sottorete 192.168.1.* ed il mio switch - accesspoint ha ip 10.0.0.* dal mio pc non entrerò nella configurazione dello switch ma potrò dialogare con gli altri pc che hanno un indirizzo congruente con il mio.
Se è così le antenne sono trasparenti e posso pensare alle 2 reti come collegate con un cavo.
Se è vero ciò basterebbe dare ai gateway un indirizzo valido per l'atra rete e già i pc sarebbero raggiungibili gli uni dagli atri.
Dubito che la tua situazione sia così semplice, sta a te decidere come fare.

Ciao ciao.