che cosa complicata... non l' avevi scitto nel primo post
dunque.:
1)i nomi ai pc li devi assegnare per forza di cose, anche perchè in fase di installazione dell' o.s., qualunque esso sia, te lo chiede.
2) dei palmari non ci interessa, anche perchè saranno gestiti da un software che è installato su uno dei 2 pc.
3) fai una cosa per volta. vedi se, come segnato prima, la stampante funziona
4) non avevi specificato che i pc erano connessi in wi-fi
se la connessione è protetta, cerca di far sì che almeno l'access point faccia colloquiare i 2 pc. altrimenti, ti tiri 2 cavi di rete. (cosa più sicura)
ciao