secondo me, dovresti fare una combinazione tra sql e codice php, ossia:
Codice PHP:
$sql "select * from dipendenti " ;

$result mysql_query$sql ) or die( mysql_error() . "
$sql ) ;

while ( 
$valorimysql_fetch_array$result ) ) {
     
$dipende $valori["dipende"];

      
//cerco per ogni dipendente quando è stato presente dalla tabella accessi
     
$sql2 "select * from accessi where card_number = "$dipende  " AND data = '2008-08-08' order by data DESC";


    
$result2 mysql_query$sql2 ) or die( mysql_error() . "
$sql2) ;

   
//verifico se è presente
   
if ( mysql_num_rows$result2 ) == ) {
      echo 
$dipende  " è presente
;
   }else{
      echo 
$dipende  "NON è presente
;
   }

questa è solo un'idea di come puoi risolvere... probabilmente ce ne saranno anche altre
PS non ho controllato proprio tutto, forse manca qualche ; o altri errorini