ciao, prova così:

codice:
var rb = document.nomeform.radio_tipo;
selezionato = false;
for(var i=0;i<rb.length-1;i++){
 if(rb[i].checked) { selezionato=true; break; }
}
if(!selezionato){
 alert("Selezionare un tipo di richiesta/prenotazione!");
 return false; 
}
return true;
saluti