Prova con un ripristino della configurazione di sistema (da task manager vai su file - nuova operazione e metti %SystemRoot%\system32\restore\rstrui.exe)

Prova a vedere qui: http://www.kellys-korner-xp.com/taskbarplus!.htm
sono dei piccoli .vbs da scaricare e lanciare; il primo è per "taskbar is missing"