Per evedere se il disco è sata apri il case e guarda se è collegato con un cavetto rosso e stretto (sata) o con la classica "piattina" (eide).

Se è eide prova così:
Avendo installato anche ubuntu, presumo che tu abbia partizionato il disco in due, una per windows ed una per ubuntu.
Quando parti con l'installazione di xp, prima di arrivare alla formattazione prova a cancellare la partizione di xp e poi la ricrei e formatti.