intanto devi specificare l'attributo value per tutti gli elementi della radio button in quanto sarà quello che passerai attraverso il submit del form.
per accedere ai gruppi di radio checkati dalla pagina elencodiscussioni.php usi l'array associativo $_POST
visto che come method del form hai specificato post.
Quindi per accedere al valore selezionato passato della radio "titoloforum" basta scrivere $_POST["titoloforum"]