Una volta che hai attivo il mod_rewrite, funziona sia:
index.php?module=prodotti&id_prodotto=1&nome_prodo tto=Pantalone-taglia-XL
che:
http://www.sito.it/prodotti/id_prodo...lone-taglia-XL

Il rewrite engine fa solo in modo che il secondo tipo di Url (che vedi in quest'esempio), venga interpretato come fosse il primo, ma il primo è sempre valido.

Comunque se hai php5, prova così:
Codice PHP:
$url=$_SERVER['REQUEST_URI'];
$divisore = explode("/", $url, -1);
$url =  $divisore[4];