ho risolto: ho creato un dataview che filtro in base all'articolo che ho selezionato nella griglia,
dv=New DataView(dt,"CodiceArticolo='00057487'","CodiceArt icolo", DataViewRowState.CurrentRows)

poi nella seconda form aggiorno un campo (es. descrizione) in questo modo

dv(0)("Descrizione") = TextBox2.Text
Me.BindingContext(dv).EndCurrentEdit()
sqlAdapter.Update(dataSet, "Anagrafica_Articoli")

Questa soluzione funziona perfettamente. Mi sapete dire se è efficace oppure se c'è qualche altra via più semplice o più "bella" ??

Grazie !!
Yuri