E' vero che i DVD sono in formato MPEG2 ma la struttura del disco deve rispettare dei criteri per essere letto come "DVD".
Se tu prendi il file MPEG e lo sbatti nel disco masterizzandolo come disco dati, verrà letto da alcuni lettori ma solo perchè probabilmente questi supportano formati DivX/Xvix/&soci.


Esattamente come crei dei VCD o degli SVCD, devi creare il DVD. Infatti hai fatto bene a fare "crea DVD video" col tuo software di masterizzazione, che non conosco ma sicuramente a quel punto, ti chiederà un file in formato video da convertire e masterizzare.
Non vuole un file .iso o un .vob ma un semplice file video, poi ci pensa lui a convertirlo in mpeg-2, generare i .vob e a creare la struttura del disco (probabilmente ci vorrà qualche ora).