Fammi capire bene: hai una stampante installata su un pc con XP HE, hai un server con W2003, hai connesso il tutto in una LAN e non riesci a stampare dal server giusto?
sul pc con XP nelle proprietà della stampante--> condivisione condividi la stampante in rete poi dal server fai start-> esegui--> \\nome_pc_XP e fai doppio click sulla stampante, in questo modo ti dovrebbe installare la stampante sul server
non ho capito cosa c'entra la connessione VPN