Se si tratta di una cosa semplice a livello dimostrativo puoi aprire un socket mediante il componente IdTCPServer al quale ti connetterai con il componente IdTCPClient.
Per mandare la riga, una volta che userai IdTCPClient.IOHandler.WriteLn('quellochevuoi'). Lato server verrà attivato un evento OnRead (oppure OnExecute, non mi ricordo più).
Se però devi fare un programma molto articolato non usare Indy lato server, il componente IdTCPServer è pessimo. Usa ICS oppure Synapse.