Scusami, ma perchè utilizzi document.getElementById?!?! Usi questa cosa con jQuery?
E poi cosa è l'id che passi alla funzione che non usi?

Prova a documentarti su $(document).ready() per inserire le tue funzioni con jQUery.

Prova:

Codice PHP:
<script type="text/javascript">
       function 
apri_messaggio(id){
       var 
div = $('#contenitore_messaggio');
       
div.load('include/richieste_ajax.php''azione=messaggio');
       var 
valore div.html();
       
stringa '<center>'+valore '</center>';
       
alert(stringa);
       }
   
</script>