Una cosa del genere pensi possa andare bene? Ci sono andato un po' ad occhio...
Codice PHP:
SELECT codice-sk.a, codice-componente.a, cod-din-rolla.b, num-carrello.b, pos-carrello.b 
FROM setup AS a INNER JOIN carrelli AS b ON codice-componente.a = cod-din-rolla.b  
WHERE codice-sk.a=$variabile-codice-sk