Codice PHP:
$query "SELECT id, titolo FROM destinazioni ORDER BY id DESC LIMIT $start,$step";
$result mysql_query($query$db); 
while (
$row mysql_fetch_array($result)){ 
echo 
'[url="view.php?id=' $row['id'] . '"] - ' $row['titolo'] . '[/url]
'


Così dovresti correggere l'inserimento dell'ID nel link.
Ho aggiunto anche gli apici tra la parentesi quadre.

Sei sicuro che la query restituisca dei risultati? Provala su phpmyadmin o su un altro software per la connessione ad un DB. Magari la colpa è nelle variabili $start e $step.