Superbot lo fa http://www.sparkleware.com/superbot/
Prima di avviare il download del sito, nelle opzioni ti basta impostare di scaricare tutto quello che trova nel dominio...

Essendo un programma trial, scarica 100 file per volta, poi devi ripetere la procedura per gli eventuali successivi 100...

L'ho usato per un po', poi sono passato ad HTTrack...