Nel documento principale

codice:
function invia_al_frame() {

  document.getElemetById('IFRAME_ID').usa_dati(document.mioForm.miaTextarea.value);

  // Resetti la text area

  document.mioForm.miaTextarea.value = "";  

}

nell'iframe:

codice:
function usa_dati(valore_textarea) {
  
  // qui fai quello che ti pare

  alert(valore_textarea);

}