Sì:
1) Installa sul pc che usi come muletto il server di ultravnc.
(Ti verrà chiesto di impostare una password.)
Inoltre assegna un ip fisso a questo pc.
2) Connetti questo pc al router wi-fi.
3) Installa sul portatile il client di ultravnc.
4) Connetti il portatile al router wi-fi.
5) A questo punto dal portatile puoi controllare il pc-muletto; devi fare connetti, fornire l'ip del pc-muletto e la password di ultravnc (che hai impostato al punto 1)).

ciao