Direi che ci sono due attenzioni che devi prestare, la prima è che la variabile $urlpag non deve contenere doppi apici al suo interno, e quella del tuo esempio andava bene...

La seconda è che in javascript una stringa deve essere delimitata da apici (doppi o singoli che sia), mentre nel tuo codice la stringa risultante questi apici non li ha... Il mio suggerimento è di scrivere:

variabile_js = "<?php echo($urlpag);?>" ;

Nota che ho aggiunto i doppi apici...