credo sia sbagliato il controllo sulla checkbox.
Io farei cosi
codice:
 
if (document.getElementById('autorizzNo').checked == true) { 	
   alert("E' necessario spuntare il campo per l'accettazione dell'informativa sul trattamento dei dati personali.") 	 
  document.getElementById('autorizzNo').focus(); 	 
  return false; 	
}
quindi aggiungere degli id ai checkbox:
codice:
<input type="radio" value="SI" id="autorizzSi" name="autorizz"/>
<input type="radio" checked="" id="autorizzNo" value="NO" name="autorizz"/>