Sembra che l'errore sia in in questa riga...

$ID_grande_categoria_prelevato= mysql_query($visualizzazione_inserimento);

Non si legge la connessione al db...

Dovresti scrivere una cosa tipo:

$ID_grande_categoria_prelevato= mysql_query($visualizzazione_inserimento, $connessione);

dove in $connessione specifichi i parametri per la connessione al db