Sembra che l'errore sia in in questa riga...
$ID_grande_categoria_prelevato= mysql_query($visualizzazione_inserimento);
Non si legge la connessione al db...
Dovresti scrivere una cosa tipo:
$ID_grande_categoria_prelevato= mysql_query($visualizzazione_inserimento, $connessione);
dove in $connessione specifichi i parametri per la connessione al db

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