E allora certamente l'errore sta in questa riga :

$visualizzazione_inserimento="SELECT oggetto, descrizione, immagine FROM grandicategorie WHERE grandecategoria = '$_SESSION[ultimo_id]'";

Devi controllare che la query sia scritta correttamente in tutte le sue parti, nomi tabelle, nomi database, nomi campi ect.

in alternativa prova se va cosi' :

$visualizzazione_inserimento="SELECT * FROM nometabella WHERE nomecampo = '$valore' ";