certo. ma lo devi formattare in modo chiaro e preciso, in quanto l'xml ha una struttura ben determinata. dovrai fare una cosa del genere :

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//lettura dei dati dal db
$query = "SELECT * FROM nome_tabella";
$result = mysql_query($query, $connessione);
//xml-constructor
echo "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\" ?>";
echo "<radice_xml>";
while($row = mysql_fetch_array($result)){
echo "<voce>";
echo "<parametro_1>$row[parametro_1]</parametro_1>";
echo "<parametro_2>$row[parametro_2])</parametro_2>";

....ect

echo "</voce>";
}
echo "</radice_xml>";