Togli le righe in rosso da intestazione.jsp :

...
...
</center>
</div>
</body>
</html>

e da :

<%@ include file="/Jsp/intestazione.jsp" %>
<html>
<head>
</head>
<body>
<div align=center>
<script language="JavaScript" src="<%=request.getContextPath()%>/menuPrincipale.js" type="text/javascript">
</script></div>
</body>
</html>

e riprova....

ciao