Non esiste un "comando"... comunque con "stringa" cosa intendi? Un array di caratteri (stringa stile C) o un oggetto della classe string (stile C++) ? Nel primo caso, se s è la tua stringa e n la sua llunghezza

cout << s[n-1];

anche se in realtà l'ultimo carattere di una stringa dovrebbe essere il terminatore '\0'. Altrimenti, se non conosci la lunghezza della stringa

cout << s[strlen(s) - 1];

se invece la tua stringa è un oggetto della classe string, allora al momento non so se c'è un modo più carino di questo (è un po' che non programmo in C++) ma così funziona:

cout << * ( s.end() - 1 );

in pratica se s è l'oggetto string ti fai restituire un iteratore all'elemento successivo all'ultimo carattere della stringa con il metodo end(), lo decrementi quindi di uno (in maniera tale da avere proprio l'ultimo) e poi lo dereferenzi con l'operatore *.