(Con indirizzi inventati, ovviamente):
directions.load("from: via Celesti 47, Milano, Italy to: via Azzurri 27, Parma, Italy");

Provato (ho preso il codice della pagina che hai linkato, salvata, modificata riga javascript con indirizzo lavoro e indirizzo casa, scoperto che c'è strada più breve! :rollo: )

HTH
Zappa