Se il problema e' solamente installare il framework, quello si fa "una sola volta" e lo può fare l'amministratore dei PC (ci sarà pure un amministratore).

Ma se il problema e' la "vecchiaia" dei PC, bisogna capire "quanto" sono vecchi e che sistema operativo c'e' ...

Considera che anche il VB6 ha i sui componenti da installare (il runtime, varie DLL e OCX ...) e registrare ...

Potresti usare il C/C++ ma la gestione dell'interfaccia grafica sarebbe pesante ...

P.S. Attenzione a parlar male in pubblico dell'azienda per cui lavori ...