La guida a mysql non si occupa di php, per cui non potevi sicuramente trovare quello che cerchi, che peraltro non esiste. A seguito di una insert, mysql_query() restituisce true o false, a seconda che l'esito sia positivo o meno.
Un'usanza diffusa è quella di completare l'istruzione con "or die(mysql_error())", che in caso di errore blocca lo script segnalando il problema, e che è consigliabile usare con qualsiasi tipo di istruzione inviata al server mysql. Dopodiché, se il tuo script va avanti sei sicuro che è tutto ok