testo temporizzato in un div

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Dunque, ricapitoliamo:
Il tuo codice fa esattamete quello che gli hai detto di fare, e cioè

• fa partire un timer che ad ogni 10 secondi chiama la cambiatitolo()
• allo scattare del timer, se il minuto corrente modulo 2 è diverso da zero scrive 'testo1' nel div
• se invece il minuto corrente modulo 2 è uguale a zero, scrive 'testo2' nel div e ... FERMA IL TIMER! ... perché?

Io l'avrei fatta così:

function cambiatitolo(){
    var minuto = new Date();
    var txt = document.getElementById("titolo");
    if((minuto.getMinutes() % 2) != 0){
        txt.innerHTML = "testo1";
    }
    else {
        txt.innerHTML = "testo2";
    }
}

timerID = setInterval(cambiatitolo, 10000); 

HTH
Zappa