Ciao, se non ho capito male vuoi vedere un div o l'altro nascondendo quello aperto se selezionato l'altro.

Codice PHP:
       function mostraMenu(idcliccato) {
                                               
               if(idcliccato=='aa'){
                   var idnoncliccato = 'bb';
               }else{
                   var idnoncliccato = 'aa';
               }
                                                
               var div1 = document.getElementById(idcliccato).style;
               var div2 = document.getElementById(idnoncliccato).style;
                                                                
               if(div1.display=='none'){
                   div1.display = 'block';
                   div2.display = 'none';                   
               }else{
                   div1.display = 'none';                   
               }                
                
        } 
AA
BB

<div id="aa" style="display:none">aaaaa</div>
<div id="bb" style="display:none">bbb</div>