i pannelli interni di gestiscono fino ad un certo punto, perchè devo metterci mano comunque.
Ma hai bisogno di effettuare calcoli molto complicati per ridimensionare i pannelli? Te lo chiedo perchè mi pare strano che tu dica che si "impalla tutto il ridimensionamento". O la routine impiega troppo tempo, oppure credo che sia qualcos'altro che causa questo "impallamento".

e come possi capire quando il resize della finestra è temrinato?
Intercettando il messaggio WM_EXITSIZEMOVE. Però così ovviamente non hai un repaint in tempo reale e penso che dal punto di vista dell'utente non sia il massimo.