Si certamente, le matrici sono state calcolate dal mio kalman.m, ma ora devo implementare lo "stesso" programma in C, essendo alcune matrici dipendenti da matrici statiche, ovvero vanno bene per qualsiasi iterazione del programma, vorrei utilizzarle all'interno del mio programma .c e quindi leggerle dai rispettivi file .txt in cui sono state salvate successivamente dal Matlab.

Esempio:

P = A*P*A' + Q + ................ (equazione di Riccati)
essa dipende da A (la matrice della dinamica) che per il modello che mi interessa, è una 2x2 ed è statica.

quindi io vorrei leggere la P contenuta nel file P.txt e salvarla nel .c e utilizzarla per altri calcoli