con php, l'unico modo e' che nel file che riceve il form (vedo: b.php) si faccia un controllo di questo tipo:

codice:
if($_POST['scelta']=='no') {
    header('Location: http://www.google.it/');
    exit();
}
else {
    // tutto ok, l'utente ha accettato: esegui qui il resto del codice
}
piccolo appunto: ai due radio buttons devi dare lo stesso nome, non lo stesso id! anzi, lo stesso id non devi mai darlo a due elementi della stessa pagina


ciao
danno