Quello non è un errore!
E' solo una notifica!
Non compromette affatto l'esecuzione dello script.
Se ne era trattato già in un altro post.
Ecco la risposta di Ramna2:


I notice non sono degli errori, sono solo delle notifiche
per ovviare al problema o segui tutti i dettami del codice php o all'inizio del file puoi inserire
error_reporting(E_ERROR);
che ti mostrerà solo gli errori che bloccano l'esecuzione dello script


Comunque non mi spiego quelle notifiche, ho creato pagine simili, e non mi ha mai dato questo errore...