ho controllato nei link utili, ho messo in pratica il tuo suggerimento, ma funziona solo con IE, credo che il problema di base sia sempre lo stesso.
PS Ho letto il titolo della discussione, e ho notato un errore, in realtà i div sono sovrapposti non annidati.

Il problema credo stia li, Firefox disattiva i div che stanno sotto, quindi al passaggio del mouse non viene scaturito nessun evento.