prova a fare

$ls -la /usr/local/mysql/lib

se non c'è libmysqlclient.so vuol dire che non la hai installata.
Guarda nella cartella dove hai espanso il tar se c'è la directory lib, nel caso che ci fosse libmysqlclient.so o anche solo libmysqlclient.so.16 fai un link simbolico a questi file da /usr/lib, chaiamando comunque il link libmysqlclient.so

ciao
sergio