E' molto semplice: devi dare a tutti i "radio" lo stesso nome: infatti, è vero che sono separati, ma fanno tutti parte dello stesso input. Quando alla pagina seguente recupererai i dati, nella variabile dove è contenuto questo input troverai il valore del "radio" selezionato.
Quindi devi scrivere questo:
codice:
CampoRadio: 

<input type="radio" name="domanda" value="vedovo">

<input type="radio" name="domanda" checked="checked" value="sposato">

<input type="radio" name="domanda" value="single">
Quindi se avrai selezionato il primo "radio" il valore dell'input "domanda" sarà "vedovo".

Spero di esserti stato utile...
Fammi sapere!


PS: Penso che sarebbe stato più opportuno mettere questa domanda nel forum di HTML/XHTML, non essendo questo problema legato, se non indirettamente, al PHP