con php non è possibile...dovresti processare il form con ajax e far visualizzare il responso nel div...mi spiego meglio
form.htm->con ajax lo fai puntare a controlli.php
<form onsubmit="ajax('controlli.php')">
e nella funzione ajax fai in modo che il risultato di controlli.php appaia in un div nascosto (che renderai visibile)...in ogni caso, i form per essere processati hanno bisogno di essere inviati!