con javascript. Sarebbe meglio però mettere tutto dentro una form o dare un id univoco al textfield di cui vuoi recuperare il valore, per esempio

codice:
<input type="text" name="textfield" id="mytext" size="8" maxlength="8" />
<input type="button" name="avanti" value="avanti" onclick="location.href='/progetto_di_prova/pages/successivaJsp.jsp?valore='+document.getElementById('mytext').value"/>