Boh nel pezzo di codice che hai postato l'array $category non viene valorizzato da nessuna parte, quindi e' normale che non stampi niente.

Se hai provato anche $categories['categories_description'] e non stampa niente, o non esiste quella colonna, o c'e' qualcosa che non va nella query, oppure boh. Fai un bel
codice:
print_r($categories);
e vedi un po' cosa contiene