Inizierei con lo sconsigliarti PCBSD, se vuoi provare veramente un sistema BSD vai sul freeBSD o ancor meglio openBSD.
Comunque i BSD usano due sistemi complementari per installare i programmi il port ed i package, il primo per installare programmi da codice sorgente (lo trovi anche in gentoo), il secondo un pacchetto già compilato.
In pratica quello che hai chiesto sono due cose ben distinte, pkg_add lo si usa per i package e basta dare il comando e aspettare che il sistema vada su internet, si scarichi il pacchetto binario precompilato e se lo installi; invece per installare da sorgente basta trovare dove si trova il programma che ci serve dando il comando whereis programma e la risposta ci dà la directory da raggiungere, arrivati lì basta dare un make install.