intanto devi connetterli "fisicamente". Se non hai un router (ad esempio un modem router, quello che si usa normalmente per connettersi all'adsl) dovresti avere almeno un "hub" od uno "switch", oppure in assenza pure di questi, usare un cavo di rete "incrociato".

A questo punto non ti rimane che impostare sui due pc tramite i comandi diretti da console (o tramite l'utility che certamente i due linux avranno) ad ogni pc un IP della stessa classe (es. 192.168.1.2 e 192.168.1.3).

Se non ho detto troppe fesserie e dimenticato qualcosa ... sono anni (da quando ho il router) che non traffico più con queste cose ...