Ciao ti anticipo che non sono un esperto ma ho fatto solo qualche prova.

- Integrare un menù laterale con i link alle singole categorie, invece della pagina con le icone (o magari poter mettere sia uno che l'altro);
Per quello che riguarda le categorie cè nel pacchetto scaricato di virtuemart un modulo che dovrebbe chiamarsi: mod_product_categories. Lo installi come si fa solitamente e poi lo vai ad attivare nella gestione dei moduli. Ti compare la lista delle categorie.


- Un link rapido per visualizzare il contenuto del carrello, per ora mi pare che mi dia la possibilità di visualizzarlo solo dopo aver aggiunto un nuovo oggetto.
Questo dovresti trovarlo sempre nel modulo: mod_virtuemart_cart. Sempre attivando il modulo come prima dovresti trovare nella tua pagina un'icona col carrello e con i prodotti che mano mano aggiungi.

Colgo l'occasione per chiedervi se esiste una versione di oscommerce che si possa includere dentro joomla.
PEr questo non so risponderti ma se non erro non si inetgrano.

Ciao ciao