Se realizzi un tuo jar che hai bisogno di jar esterni, quando avvii la tua applicazione ovviamente tali jar devono essere in "classpath". Per impostare il classpath ci sono diversi modi ma se la tua applicazione è in un jar c'è un modo semplice: specificare il classpath usando l'attributo Class-Path nel "manifest" del tuo jar.
Se quanto ti ho detto ti risulta arabo, prova a leggere: Adding Classes to the JAR File's Classpath