esempio pratico:
il computer "A" ha una stampante connessa con un cavo usb. Dal computer "A" vai in stampanti e fax e clicchi col tasto dx del mouse sulla stampante scegliendo condivisione ------> condividi stampante. sul computer "B" (che deve usare la stampante condivisa del computer A) vai in stampanti e fax e scegli aggiungi stampante. --->stampante di rete o collegata ad un altro computer--->connetti alla stampante (non mettere nessun nome)
dando avanti dovresti vedere il computer A con la sua bella stampante condivisa. seleziona la stampante e termina la procedura guidata.
dato che non specifichi che sistemi operativi hanno i tuoi pc potresti trovare delle differenze se usi vista, io ti ho descritto una sequenza che va bene per XP.
ciao.