Sono due problemi diversi. La stampante è in rete locale, e non so ancora se è di rete o se la vuoi mettere in condivisione e quindi è fisicamente connessa ad un PC.
Se i PC si pingano tra loro, allora la stampante dovrebbe funzionare (non dice su il tuo ping è LAN o WAN).
Ancora non mi è chiaro se il problema di navigazione c'è da tutti e due i PC o solo da quello con Vista.

Non è che è legato al problema firewall che esponi qui:
http://forum.html.it/forum/showthrea...readid=1338229