La prima domanda non l'ho capita.

Per eliminare l'ultimo record inserito, se usi una chiave primaria autoincrementante, è sufficiente fare:

delete * from tabella where id = (select max(id) from tabella)

edit. Se ho capito bene la prima domanda (perdonami ma stasera sono più fuso del solito ), ti basta inserire nella maschera un pulsante, seguire tutta la procedura guidata che crea la routine per la chiusura del form e, prima della riga

DoCmd.Close

inserisci questo comando

DoCmd.RunCommand acCmdUndo