pagina.php e piripicchio.php dovrebbero stare dentro la variabile $_GET['link']
quindi le potresti recuperare abbastanza facilmente scrivendo
Codice PHP:
<body id="<?php echo $_GET['link'] ?>">
sempre se ho capito cosa ti serve...

Ovviamente, se non ti serve l'estensione, ci devi applicare la funzione substr in modo appropriato per eliminarla...